科林麦克雷拉力的最初一作2000年发售于PS平台,随后不久便移植PC平台,不过作为开山一作,当时在PC平台的影响并不如同期公布消息的微软拉力挑战赛Rallisport Challenge(后者发售于2002年),在媒体和玩家中也没有非常高的评价,Gamespot仅仅给出了6.6分。
不过这只是Codemasters的一次牛刀小试,2001年2月发布的科林麦克雷拉力2.0真正意义上奠定了CMR系列在PC平台拉力赛车游戏中的老大地位。
Codemasters和科林麦克雷一起对CMR1.0的种种不足进行了大量的修正,从2.0开始CMR系列开始有了自己明确的风格:易于上手但又不会过度夸张,速度和漂移快感与真实拉力驾驶感并存。这次,Gamespot给出了8.5的高分